Der Stopfroboter 4.0 verwendet keine Stahlseilsysteme, sondern ein patentiertes optisches Messsystem mit hochauflösenden schnellen Digitalkameras mit Bildauswertung und LED-Sendeeinheiten an den Sehnenenden. Das System ist fehlertolerant und selbstüberwachend und misst an allen drei Messschlitten gleichzeitig Richtung, Höhe und die Querhöhen.
Am hinteren Ende des Messsystems befindet sich der Trägheitsnavigationsmesswagen.
Neben der Abtastung der Längshöhe der beiden Schienen, der Richtung und der Querhöhe (fünf Freiheitsgrade) ist die Trägheitsmesseinheit charakteristisch.
Bild: Optisches Messsystem mit fehlertolerantem selbstüberwachendem Bildauswertesystem für Höhe, Richtung und Überhöhung, System7 rail GmbH.
